江苏广播电视大学机电工程类专业

《 控制工程基础 》复习辅导

第一部分 考核要求

控制工程基础是机电工程类各专业的技术基础课，研究用控制理论的基本原理来解决机械工程中的实际技术问题。

（一）考核的基本要求

通过本课程的学习，学生应达到下列要求：

掌握有关的基本原理及思想方法，具有初步进行系统分析的能力。为将来解决机械工程及机电工程中的确实际问题具备一定的能力。

（二）考核的实施要求：

本课程学生的学习成绩由两部分组成：即，

平时成绩和书面考试。

其中，平时成绩占 20% ，书面考试占 80% 。

平时成绩：教师要从教学和布置的作业中，根据学生的掌握情况给出符合实际的分数。

书面考试：闭卷， 2 小时，百分制，折算为 80% 。由省校统一命题并组织考试。

（三）类型和难度

所考题目均为计算题、分析题和问答题，类型和难度不超出平时作业范围。

第二部分 各章复习要点

第一章   绪论

控制系统的基本工作原理；自动控制系统的分类；机械控制工程研究的对象与方法。

第二章   物理系统的数学模型及传递函数

系统的数学模型；传递函数；典型环节的传递函数；系统的方框图及其联接；物理系统传递函数的推导。

第三章   瞬态响应及误差分析

时间响应的概念；一阶系统的时间响应；二阶系统的时间响应；瞬态响应的性能指标；稳态误差分析与计算。

第四章   频率特性分析

频率特性 的基本概念；典型环节的 频率特性 ；系统的对数 频率特性 ；频域性能指标及其与时域性能指标间的关系。

第五章   系统的稳定性

系统稳定的条件；劳斯—胡尔维茨稳定判据；奈奎斯特稳定判据；稳定性裕量。

第六章   系统的综合与校正

串联校正；反馈和顺馈校正。

第七章   系统辩识简介

系统辩识 概述；线性差分方程；最小二乘法。

附   录   拉普拉斯变换

拉氏变换；拉氏变换定理；拉氏反变换。